Разнообразные системы управления крановыми механизмами могут быть классифицированы по предназначению, методу управления, и условиям регулирования.

По предназначению различают системы управления механизмами подъема, механизмами передвижения и вращения.

По методу управления бывают системы управления с силовыми кулачковыми контроллерами, с кнопочными постами, с комплектными устройствами (к примеру, с магнитным контроллером и преобразователем энергии либо без него).

По условиям регулирования могут быть системы управления: с регулированием скорости ниже номинальной, с регулированием скорости выше номинальной, с регулированием ускорения и замедления.

В системах крановых электроприводов используют электродвигатели 4 видов:

• двигатели постоянного тока с поочередным либо независящим возбуждением с регулированием скорости, ускорения и замедления методом конфигурации подводимого к якорю напряжения и тока возбуждения,

• асинхронные двигатели с фазным ротором с регулированием выше обозначенных характеристик методом конфигурации подводимого к обмотке статора электродвигателя напряжения, сопротивления резисторов в цепи обмотки ротора и внедрения других методов,

• асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором с постоянной (при номинальной частоте сети) либо регулируемой (при регулировании выходной частоты преобразователя) частотой вращения,

• асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором многоскоростные (полюснопереключаемые).

В ближайшее время возрастает число кранов с электроприводом на переменном токе в связи с совершенствованием систем частотно-регулируемого электропривода.

Система управления с силовыми кулачковыми контроллерами — обычная и более распространенная для крановых электроприводов.

Для электродвигателей постоянного тока устройств подъема используют контроллеры с несимметричной схемой и потенциометрическим включением якоря на положениях спуска, для устройств передвижения — контроллеры с симметричной схемой и поочередно включенными резисторами.

Для асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором используют контроллеры, осуществляющие только функции включения и отключения электродвигателя, для асинхронных электродвигателей с фазным ротором контроллеры переключают обмотки статора  и ступени резисторов в цепи обмотки ротора.

Главные недостатки систем электроприводов с кулачковыми контроллерами: низкие энерго характеристики, низкий уровень износостойкости контактной системы, недостающая плавность регулирования скорости.

Применение для этих систем электродинамического торможения с самовозбуждением для устройств подъема (при спуске грузов) улучшает энерго и регулировочные характеристики систем, а именно, может быть достигнут спектр регулирования скорости до 8 : 1 (при спуске грузов).

Системы управления с силовыми контроллерами обычно используют для тихоходных кранов, работающих при низких требованиях к спектру регулирования скорости и точности остановки. В условиях металлургических цехов — это мостовые крюковые краны общего предназначения.

Системы управления с магнитными контроллерами используют для кранового электрического оборудования, работающего на постоянном и переменном токе относительно большой мощности (на постоянном до 180 кВт). На переменном токе эти системы используют для управления одно- и двухскоростными асинхронными электродвигателями с короткозамкнутым ротором и асинхронными электродвигателями с фазным ротором.

Эти системы с магнитными контроллерами для управления асинхронными электродвигателями с коротко- замкнутым ротором используют обычно на кранах при мощности электродвигателей до 40 кВт, а для асинхронных электродвигателей с фазным ротором — в спектре мощностей 11-200 кВт (для устройств подъема) и 3,5-100 кВт (для устройств передвижения).

Системы управления крановыми электроприводами переменного тока с тиристорным преобразователем напряжения находят применение для асинхронных электродвигателей с фазным ротором крановых устройств различного предназначения. Тиристорный преобразователь напряжения включается в цепь обмотки статора и служит для регулирования напряжения, подводимого к этой обмотке. Главные плюсы этой системы управления: возможность получения устойчивых малых посадочных скоростей при спектре регулирования до 10:1, обеспечение бестоковой коммутации статорных цепей электродвигателя, что наращивает износостойкость и срок службы электрического оборудования.

Применение этих систем управления подходит для крановых устройств по мере надобности обеспечения жестких требований в части регулирования скорости, к примеру для кранов-штабелеров, мостовых кранов с манипуляторами.

Система управления крановыми электроприводами неизменного тока Г-Д (генератор-двигатель) обширно применялась в крановых электроприводах до 60-70-х годов из-за следующих главных ее плюсов: значимого спектра регулирования скорости (20 : 1 и поболее), плавного и экономного регулирования скорости и торможения, огромного срока службы, относительно низкой цены.

Эта система отлично применялась для больших и ответственных кранов, в том числе кранов металлургических компаний. Но применение ее ограничивалось рядом недостатков: наличием крутящихся частей и громоздкостью, сравнимо низким кпд, значительными массогабаритными показателями, высочайшими эксплуатационными затратами.

Системы управления с тиристорными преобразователями напряжения и электродвигателями постоянного тока (ТП — ДП) позволяют при помощи тиристорного устройства, изменяя угол открытия тиристоров, регулировать напряжение, подаваемое электродвигателю.

Системы ТП — ДП находят применение для электроприводов мощностью до 300 кВт, а в некоторых случаях — и более. Они владеют высочайшими регулировочными качествами, при этом при спектре регулирования 10:1 — 15:1 не требуют внедрения тахогенераторов для контроля скорости. При применении тахометрической оборотной связи по скорости в этих системах может быть получен спектр регулирования скорости до 30 : 1

Недостатками систем ТП — ДП являются: относительная сложность устройства тиристорных агрегатов, относительно высочайшие серьезные и эксплуатационные Издержки, ухудшение свойства электроэнергии в сети (воздействие на сеть).

Системы управления с преобразователями частоты (ПЧ — АД) позволяют в крановых электроприводах при применении асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором получить высочайший спектр регулирования скорости при не плохих динамических показателях электропривода.