При проектировании электропривода электродвигатель должен выбираться так, чтоб его механические свойства соответствовали механическим чертам производственного механизма. Механические свойства дают связь переменных в установившихся режимах.

Механической чертой механизма именуют зависимость меж угловой скоростью и моментом сопротивления механизма, приведенными к валу мотора) ω = f(Mс).

Рис. 1. Механические свойства устройств

Посреди всего обилия выделяют несколько соответствующих типов механических черт устройств:

1. Черта с моментом сопротивления, не зависящим от скорости (ровная 1 на рис. 1). Таковой чертой владеют, к примеру, подъемные краны, лебедки, поршневые насосы при постоянной высоте подачи и др.

2. Черта с моментом сопротивления линейно зависящим от скорости (ровная 2 на рис. 1). Такая зависимость присуща, к примеру, приводу генератора неизменного тока с независящим возбуждением, работающему на постоянную нагрузку.

3. Черта с нелинейным возрастанием момента (кривая 3 на рис. 1). Обычными примерами тут могут служить свойства вентиляторов, центробежных насосов, гребных винтов. Для этих устройств момент Мс находится в зависимости от квадрата угловой скорости ω.

4. Черта с нелинейно спадающим моментом сопротивления (кривая 4 на рис. 1). К примеру, у устройств головного движения неких металлорежущих станков момент Мс меняется назад пропорционально ω, а мощность потребляемая механизмом, остается неизменной.

Механической чертой электродвигателя именуется зависимость его угловой скорости от крутящего момента ωд = f(M).

В качестве примеров на рис. 2 приведены механические свойства: 1 — синхронного мотора; 2 – мотора неизменного тока независящего возбуждения; 3 – мотора неизменного тока поочередного возбуждения.

Для оценки параметров механических черт электропривода употребляют понятие жесткости свойства. Твердость механической свойства определяется по выражению

β = dМ /dωд,

где dМ – изменение момента мотора; dωд – соответственное изменение угловой скорости.

Для линейных черт значение β остается неизменным, для нелинейных – находится в зависимости от рабочей точки.

Используя это понятие, свойства, приведенные на рис. 2, можно отменно оценить так: 1 – полностью жесткая (β = ∞); 2 – жесткая; 3 – мягенькая.

Школа для электрика