Система управления крановым электроприводом

Под системой управления электроприводом предполагают комплекс, состоящий
из преобразователя электронной энергии, аппаратуры управления для коммутации тока в цепи электродвигателя, органа ручного управления
либо автоматического (программного) контроля, органа высокоскоростного, путного либо другого контроля, также частей защиты электрического оборудования и механизма, воздействующих на устройства отключения электрического оборудования
и механизма.

Электронные цепи крановых электроприводов

Электронные цепи электроприводов делят на последующие виды.

1. Главные цепи, через которые проходит основной поток энергии электропривода, также осуществляется питание грузоподъемных магнитов.

2. Цепи возбуждения, через которые проходит ток возбуждения электронных машин неизменного тока, синхронных электронных машин переменного тока
либо электромагнитов тормозных устройств, также ток движков электрогидравлических толкателей.

3. Цепи управления, по которым делается подача команд к коммутационным устройствам основных цепей
и цепей возбуждения от органов управления. В цепях управления осуществляется также определенная последовательность выполнения команд и переключений по заблаговременно данной программке.

4. Цепи сигнализации, которые передают оператору либо контролирующему устройству информацию о состоянии коммутирующих частей основных цепей
и цепей управления либо о значениях определенных характеристик электропривода и механизма.

Электромашинные и статические преобразователи крановых
электроприводов

В крановых электроприводах используют электромашинные и статические преобразователи электронной энергии.

В электромашинных преобразователях две (либо более) электронные машины конвертируют электроэнергию, потребляемую от питающей сети, в электроэнергию с регулируемыми параметрами (напряжение, частота, ток).

В статических преобразователях преобразование электронной энергии осуществляется методом бесконтактной коммутации цепей неизменного
либо переменного тока при помощи управляемых и неуправляемых полупроводниковых устройств.

Аппаратура управления крановым электроприводом

Аппаратура управления электроприводом является комплексом, включающим контактные и бесконтактные устройства коммутации в цепях электродвигателя, преобразователей энергии и управления, также элементы защиты электронных цепей.

Контактную аппаратуру в крановом электроприводе можно поделить на две группы:

1) управление контактной аппаратурой осуществляется конкретно оператором при помощи силового контроллера;

2) с приводом контактов от
электрического устройства (контакторы и реле).

Систематизация систем управления кранами

Системы управления крановыми механизмами относятся к устройствам, находящимся под контролем оператора, т. е. в этих системах выбор момента начала операции, высокоскоростных характеристик и момента окончания операции осуществляется лицом, управляющим механизмом. В свою очередь система управления должна обеспечивать нужную защиту.

Механические характеристики электроприводов характеризуются механическими чертами — зависимостями частоты вращения от крутящего момента
на валу.

Системы управления можно поделить по методу управления и условиям регулирования.

По методу управления системы управления кранами бывают:

1) управляемые не
посредственно силовыми кулачковыми
контроллерами, когда процесс управления, включая выбор нужных
ускорений, осуществляется только оператором;

2) управляемые
кнопочными постами, когда способности управления ограничены конструктивными особенностями поста и
данной программкой разгона (торможении);

3) управляемые сложным комплектным устройством (магнитным контроллером с внедрением преобразователя энергии либо без него.

В этом
случае оператор выбирает только нужные скорости, а процессы разгона,
торможения и промежные переключения осуществляются автоматом.

По условиям регулирования системы управления кранами бывают:

1) с регулированием скорости (частоты вращения) ниже номинальной;

2) с регулированием скорости выше номинальной и ниже номинальной;

3) с регулированием ускорения и замедления.

В согласовании с приведенной систематизацией в крановом электроприводе используют последующие системы управления:

• К-ДП — электропривод неизменного тока с управлением с помощью силового контроллера;

• МК-ДП — электропривод неизменного тока с управлением с помощью магнитного контроллера;

• ТП-ДП — электропривод неизменного тока с питанием и управлением с помощью тиристорного преобразователя;

• ГД — электропривод неизменного тока по системе ГД (Леонарда);

• МП-АД К — электропривод переменного тока с короткозамкнутым движком, управляемым магнитным пускателем;

• К-АДК — электропривод переменного тока с короткозамкнутым движком, управляемым силовым контроллером;

• МК-АДД — электропривод переменного тока с двухскоростным движком, управляемым магнитным контроллером;

• К-АДФ — электропривод переменного тока: движок с фазным ротором, управляемый силовым контроллером;

• КД-АДФ — электропривод переменного тока: движок с фазным ротором, управляемый силовым контроллером с динамическим торможением методом самовозбуждения;

• КИ-АДФ — электропривод переменного тока: движок с фазным ротором, управляемый силовым контроллером с тиристорным
  импульсно-ключевым регулированием скорости;
  

• МКП-АДФ — электропривод переменного тока: движок с фазным ротором, управляемый магнитным контроллером с динамическим торможением методом противовключения;

• МКД-АДФ — электропривод переменного тока: движок с фазным ротором, управляемый магнитным контроллером с торможением методом самовозбуждения;

• МКБ-АДФ — электропривод переменного тока: движок с фазным ротором, управляемый магнитным контроллером с бездуговой коммутацией, и
  импульсно-ключевым регулированием скорости;
  

• ТРН-АДФ— электропривод переменного тока: движок с фазным ротором, управляемый тиристорным регулятором напряжения;

• МКИ-АДФ — электропривод переменного тока: движок с фазным ротором, управляемый магнитным контроллером с тиристорным
  импульсно-ключевым регулированием скорости;
  

• ПЧН-АДД — электропривод переменного тока: движок двухскоростной короткозамкнутый, управляемый тиристорным преобразователем частоты.

Выбор системы управления для кранов

Выбор системы управления для крановых устройств осуществляется
на базе спектра регулирования, метода управления, ресурса (уровня износоустойчивости), спектра вероятных мощностей электроприводов, энергетических и динамических характеристик, также дополнительных данных, определяющих условия эксплуатации электроприводов.