Электронным исполнительным механизмом в системах управления обычно именуют устройство, созданное для перемещения рабочего органа в согласовании с сигналами, поступающими от управляющего устройства.

Рабочими органами могут быть различного рода дроссельные заслонки, клапаны, задвижки, шиберы, направляющие аппараты и другие регулирующие и запорные органы, способные создавать изменение количества энергии либо рабочего вещества, поступающего в объект управления. При всем этом перемещение рабочих органов может быть как поступательным, так и вращательным в границах 1-го либо нескольких оборотов. Как следует, исполнительный механизм при помощи рабочего органа производит конкретное воздействие на управляемый объект.

В общем случае электронный исполнительный механизм состоит из электропривода, редуктора, узла оборотной связи, датчика указателя положения выходного элемента и конечных выключателей.

В качестве электропривода в исполнительных механизмах употребляются или электромагниты, или электродвигатели с понижающим редуктором для понижения скорости перемещения выходного элемента до величины, обеспечивающей возможность конкретного соединения этого элемента (вала либо штока) с рабочим органом.

Узлы оборотной связи созданы для введения в контур регулирования воздействия, пропорционального величине перемещения выходного элемента исполнительного механизма, а как следует, и сочлененного с ним рабочего органа. При помощи конечных выключателей делается отключение электропривода исполнительного механизма при достижении рабочим органом собственных конечных положений во избежание вероятных повреждений механических звеньев, также для ограничения перемещения рабочего органа.

Обычно, мощность сигнала, вырабатываемого регулирующим устройством, бывает недостаточной для конкретного перемещения рабочего органа, потому исполнительный механизм можно рассматривать как усилитель мощности, в каком слабенький входной сигнал, усиливаясь во много раз, передается на рабочий орган.

Все электронные исполнительные механизмы, нашедшие обширное применение в самых разных отраслях современной техники автоматизации производственных процессов, можно поделить на две главные группы:

1) электрические

2) электродвигательные.

К первой группе относятся сначала соленоидные электроприводы, созданные для управления различного рода регулирующими и запорными клапанами, вентилями, золотниками и т. п. Сюда же можно отнести исполнительные механизмы с разными видами электрических муфт. Соответствующая особенность электронных исполнительных устройств этой группы заключается в том, что нужное для перестановки рабочего органа усилие создается за счет электромагнита, являющегося неотъемлемой частью исполнительного механизма.

Для целей регулирования соленоидные механизмы обычно используются исключительно в системах двухпозиционного регулирования. В системах автоматического управления в качестве исполнительных частей нередко употребляются электрические муфты, которые разделяются на муфты трения и муфты скольжения.

Ко 2-ой, более всераспространенной в текущее время группе относятся электрические исполнительные механизмы с электродвигателями разных типов и конструкций.

Электродвигательные исполнительные механизмы обычно состоят из мотора, редуктора и тормоза (последнего время от времени может и не быть). Сигнал управления поступает сразу к движку и тормозу, механизм растормаживается и движок приводит в движение выходной орган. При исчезновении сигнала движок выключается, а тормоз останавливает механизм. Простота схемы, маленькое число частей, участвующих в формировании регулирующего воздействия, и высочайшие эксплуатационные характеристики сделали исполнительные механизмы с управляемыми движками основой для сотворения исполнительных устройств современных промышленных систем автоматического регулирования.

Есть, хотя и не получили широкого распространения, исполнительные механизмы с неуправляемыми движками, которые содержат управляемую электронным сигналом механическую, электронную или гидравлическую муфту. Соответствующей их особенностью будет то, что движок в их работает безпрерывно всегда работы системы регулирования, а сигнал управления от регулирующего прибора передается рабочему органу через управляемую муфту

Исполнительные механизмы с управляемыми движками в свою очередь можно поделить по методу построения системы управления на механизмы с контактным и бесконтактным управлением.

Включение, отключение и реверсирование электродвигателей исполнительных устройств с контактным управлением делается при помощи различной релейной либо контактной аппаратуры. Это определяет основную отличительную особенность исполнительных устройств с контактным управлением: у таких устройств скорость выходного органа не находится в зависимости от величины управляющего сигнала, подаваемого на вход исполнительного устройства, а направление перемещения определяется знаком (либо фазой) этого сигнала. Потому исполнительные механизмы с контактным управлением относят обычно к исполнительным устройствам с неизменной скоростью перемещения рабочего органа.

Для получения средней переменной скорости перемещения выходного органа исполнительного механизма при контактном управлении обширно употребляется импульсный режим работы его электродвигателя.

В большинстве исполнительных устройств, созданных для работы в схемах с контактным управлением, употребляются реверсивные электродвигатели. Применение электродвигателей крутящихся исключительно в одну сторону, очень ограничено, но все таки имеет место.

Бесконтактные электронные исполнительные механизмы отличаются завышенной надежностью и дозволяющие относительно просто получать как постоянную, так и переменную скорость перемещения выходного органа. Для бесконтактного управления исполнительными механизмами употребляются электрические, магнитные либо полупроводниковые усилители, также их сочетание. При работе управляющих усилителей в релейном режиме скорость перемещения выходного органа исполнительных устройств постоянна.

Как электронные исполнительные механизмы с контактным управлением, так и бесконтактные можно подразделять также по последующим признакам.

По предназначению: с вращательным движением выходного вала — одиооборотные; с вращательным движением выходного вала — многооборотпые; с поступательным движением выходного вала — прямоходпые.

По нраву деяния: позиционного деяния; пропорционального деяния.

По выполнению: в обычном выполнении, в особом выполнении (пылеводозащищенном, взрывозащищениом, тропическом, морском и т. п.).

Выходной вал однооборотных исполнительных устройств может крутиться в границах 1-го полного оборота. Такие механизмы характеризуются величиной вращающего момента на выходном валу и временем его полного оборота.

В отличие от однооборотных многооборотные механизмы, выходной вал которых может производить перемещение в границах нескольких, время от времени значимого количества, оборотов, характеризуются также полным числом оборотов выходного вала.

Прямоходные механизмы имеют поступательное движение выходного штока и оцениваются усилием на штоке, величиной полного хода штока, временем его перемещения на участке полного хода и по скорости движения выходного органа в оборотах за минуту для однооборотных и многооборотных и в миллиметрах за секунду для прямоходных устройств.

Конструкция исполнительных устройств позиционного деяния такая, что с помощью их рабочие органы можно устанавливать исключительно в определенные фиксированные положения. В большинстве случаев таких положений бывает два: «открыто» и «закрыто». В общем случае может быть существование и многопозиционных устройств. Исполнительные механизмы позиционного деяния обычно не имеют устройств для получения сигнала оборотной связи по положению выходного органа.

Исполнительные механизмы пропорционального деяния конструктивно таковы, что обеспечивают в данных границах установку рабочего органа в хоть какое среднее положение зависимо от величины и продолжительности управляющего сигнала. Подобные исполнительные механизмы могут употребляться как в позиционных, так и в П, ПИ и ПИД-системах автоматического регулирования.

Существование электронных исполнительных устройств как обычного, так и особых выполнений в значимой мере расширяет вероятные области их практического внедрения.