Исполнительные движки неизменного тока

Исполнительные движки неизменного тока — маломощные машины, применяемые в автоматике и телемеханике, в системах автоматического управления, регулирования и- контроля автоматических установок, где они конвертируют электронный сигнал измерительного органа — напряжение управления — в угловое перемещение вала для воздействия на управляющий, регулирующий либо контролирующий аппарат. В тех случаях, когда поступающий сигнал недостаточен для приведения в действие исполнительного мотора, используют магнитный либо полупроводниковый усилитель мощности.

Исполнительные движки обычно работают в критериях нередких пусков, остановок и реверсов. Они отличаются значимым исходным пусковым моментом и быстродействием. Зависимости крутящего момента и скорости якоря от напряжения управления у их почти всегда близки к линейным.

Зависимо от системы питания цепей мотора различают исполнительные движки с якорным управлением и с полюсным управлением. При якорном управлении обмоткой управления является обмотка якоря, в связи с чем напряжение управления подводят к ее зажимам, а постоянный ток возбуждения обеспечивает независящий источник электронной энергии неизменного напряжения. В случае полюсного управления обмоткой управления служит обмотка возбуждения основных полюсов и напряжение управления подводят к ее зажимам, а напряжение на зажимах якоря, задаваемое независящим источником электронной энергии неизменного напряжения, сохраняется постоянным .

Обычно употребляют якорное управление. Изменение полярности напряжения управления вызывает обратное направление вращения якоря.

Исполнительные движки неизменного тока изготовляют номинальной мощности от толикой ватта до 600 Вт обычной и специальной конструкций.

Движки обычной конструкции подобны машинам неизменного тока общего внедрения, но отличаются от их тем, что станина с главными полюсами так же, как и якорь, собрана из тонких изолированных друг от друга листов электротехнической стали, что содействует улучшению параметров этих машин в переходных режимах. Не считая того, дополнительные полюсы в этих машинах отсутствуют, потому что реакция якоря невелика и процессы коммутации полностью удовлетворительны. Так как скорость якоря маленькая, вентилятор на валу таких движков не предусмотрен.

К движкам специальной конструкции относятся магнитоэлектрические машины с возбуждением основного магнитного поля при помощи неизменных магнитов, также малоинерционные машины, отличающиеся конструкцией якоря. К последним относятся: движки с полым немагнитным якорем — полым тонкостенным цилиндром из пластмассы с запрессованной обмоткой из медного провода с внутренним недвижным ферромагнитным магнитопроводом, укрепленным на подшипниковом щите, и наименее долговременные движки с дисковым якорем — узким немагнитным диском из керамики, текстолита, стекла, а время от времени из алюминия с печатной обмоткой, представляющей совокупа радиально расположенных по обе стороны диска проводников из медной фольги, по которой скользят серебряно-графитные щетки. Нареченные конструкции отличаются малым моментом инерции якоря, что обеспечивает высочайшее быстродействие исполнительного мотора.

Масса исполнительных движков неизменного тока в 2 — 4 раза меньше, чем масса схожих по номинальной мощности исполнительных асинхронных движков, а к. п. д. их при номинальной мощности 5…10 Вт составляет около 0,3 и добивается значения 0,65 и несколько выше для движков номинальной мощностью
200 — 300 Вт.

Тахогенераторы неизменного тока

Тахогенераторы неизменного тока — машины маленький мощности, созданные для преобразования механической величины в электронный сигнал — выходное напряжение. А именно, их употребляют для контроля и измерения скорости вала исполнительного устройства, с которым соединен вал тахогенератора, зажимы якоря которого соединены с измерительным прибором. Кроме этого, тахогенераторы используют в электромеханических счетно-решающих устройствах
для выполнения вычислительных операций, также в устройствах автоматической отработки генерируемых ускоряющих и успокаивающих сигналов.

Тахогенераторы бывают магнитоэлектрические с возбуждением основного магнитного поля при помощи неизменных магнитов и электродинамические с электрическим возбуждением, обусловленным М. д. с. обмотки возбуждения, питаемой от независящего источника электронной энергии неизменного напряжения.

Выходное напряжение тахогенератора в режиме холостого хода меняется линейно зависимо от скорости якоря, а при нагрузке эта линейность несколько нарушается, при этом тем больше, чем наименьшим сопротивлением обладает измерительный прибор, присоединенный к зажимам якоря. Все таки для каждого тахогенератора существует относительно маленький спектр измеряемых скоростей, в границах которого при определенном довольно большенном сопротивлении измерительного прибора и постоянных критериях цепи возбуждения выходную характеристику можно считать фактически линейной.

Значимый недочет тахогенераторов неизменного тока — пульсация выходного напряжения из-за малозначительного повторяющегося конфигурации магнитного потока вследствие неравномерности зазора и неравенства проводимостей якоря в разных круговых направлениях, в том числе обусловленных зубчатой конструкцией его магнитопровода, также из-за вибрации щеток, неровностей и эллиптичности коллектора и коммутационных процессов — в значимой мере устранен в тахогенераторе с полым якорем, который устроен так же, как и малоинерционный исполнительный движок неизменного тока с аналогичным якорем.

Некорректность установки щеток по геометрической нейтрали коллектора тахогенсратора приводит к асимметрии выходного напряжения, т. е. к генерированию 2-ух разных напряжений в обмотке якоря при обратных направлениях его вращения с схожей скоростью. При правильном расположении щеток асимметрия
напряжений находится в границах от 0,3 до 1% номинального напряжения
тахогенератора.