Более сложные по устройству схемы управления конвейерами поточно-транспортных систем. При вместе работающих конвейерах должна предусматриваться блокировка, обеспечивающая запуск и остановку двигателей без появления завала транспортируемого груза.

Запускают движки конвейеров в последовательности, оборотной направлению движения груза, а остановку полосы начинают отключением мотора сборочного потока, с которого груз поступает на последующие сборочные потоки.

Полная остановка полосы может произойти и при одновременном выключении движков. По команде на остановку прекращается поступление груза на головной сборочный поток и по истечении времени, нужного для прохождения грузом всей трассы полосы, все движки автоматом отключаются. При остановке какого-нибудь сборочного потока движки всех конвейеров, подающих груз на остановившийся сборочный поток, должны тормознуть, а последующие за ним сборочные потоки могут продолжать работать.

Выравнивание нагрузки в регулируемых электроприводах

При конвейерах большой длины с многодвигательным электроприводом ставится задача автоматического регулирования отдельных двигателей с целью перераспределения нагрузки меж ними и обеспечения равномерности натяжения ленты по ее длине. Это относится как к работе с установившейся скоростью движения ленты, так и к процессу запуска сборочного потока.

Автоматизация работы конвейерных установок

Уровень автоматизации конвейерных установок определяется степенью автоматизации функций управления, используемыми техническими средствами и типом структуры системы управления.

Автоматические системы управления (АСУ) конвейерных установок делает последующее функции: автоматизацию запуска и останова групп электродвигателей с центрального щита управления, контроль вступления в работу каждой машины, контроль состояния устройств всех машин группы, выполнение отдельных вспомогательных операций при непрерывном движении грузов (учет, дозирование, регулирование производительности и т. п.), автоматизацию операций загрузки, разгрузки и рассредотачивания грузов по данным пунктам-адресам при помощи систем автоматического адресования грузов, контроль наполнения бункеров и выдачи грузов зависимо от их наполнения.

По типу структур АСУ конвейерными установками делятся на системы централизованного и децентрализованного управления, также системы со смешанной структурой, при этом все три типа структур могут быть одноуровневыми и многоуровневыми. Для сложных АСУ конвейерными установками целенаправлено советовать к применению децентрализованную многоуровневую АСУ.

В структуру АСУ конвейерными установками заходит рад фактически автономных подсистем. Обычно выделяют четыре таких подсистемы: технологического контроля и представления информации, автоматического управления, регулирования, технологических защит и блокировок.

Подсистема технологического контроля и представления информации делает: контроль (измерение, представление), сигнализацию, регистрацию, расчет технико-экономических характеристик, связь с другими подсистемами АСУ конвейерными установками.

Информация о состоянии конвейерных установок и их исполнительных устройств поступает от датчиков, указателей положения, от конечных и путных выключателей, блок-контактов пускателей, контакторов и многофункциональной аппаратуры. Контроль характеристик конвейерных установок, сведения о которых требуются оперативному персоналу повсевременно, дублируется персональными измерительными комплектами непрерывного деяния.

Контроль наличия груза на ленте, пластинчатом полотне и т. п. осуществляется с целью предотвращения перегрузки рабочего органа, также переполнения пересыпных устройств в точках перегрузки. В качестве датчиков наличия груза в рассматриваемой подсистеме используются контактные (датчики нажимного типа) и бесконтактные датчики. В качестве бесконтактных датчиков употребляются индуктивные, радиоактивные, емкостные и фотоэлектрические датчики.

Наличие груза на ленте контролируется с помощью датчиков, замыкающих электронную цепь при отклонении импульсного прибора массой перемещаемого груза. Импульсный элемент в личном случае может быть выполнен в виде лопатки либо ролика. При определенной нагрузке провисающая ветвь передвигающейся ленты приводит во вращение ротор датчика, включает сигнализацию и отключает электропривод сборочного потока. При транспортировании штучных грузов, если делается их перегрузка с 1-го сборочного потока на другой, осуществляется контроль мало допустимых интервалов меж отдельными грузами.

Контроль грузопотока на ленте сборочного потока может быть осуществлен при использовании соосно расположенных источников и приемников радиоактивных излучений. Сигнал радиоактивного излучения, уровень которого находится в зависимости от толщины слоя материала на лейте, преобразуется и поступает на устройство индикации, а потом на сервомотор, управляющий задвижкой бункера. Сразу сигнал из преобразователя подается на интегрирующее устройство, которое указывает количество транспортируемого груза.

Контроль сбега ленты может осуществляться при помощи аппарата АКЛ-1, принцип деяния которого основывается на перекатывании контролирующего ролика по нерабочей стороне ленты. При отсутствии ленты над роликом рычаг под действием груза поворачивается и отключает пускатель последнего. Для контроля сбега ленты могут также применяться бесконтактные, к примеру фотоэлектрические датчики, которые производятся в виде фотоэлементов с наружным фотоэффектом, фотосопротивления либо фотоэлемента с запирающим слоем.

Контроль пробуксовки и обрыва ленты делается аппаратом, который реагирует также па разрыв ленты, нарушение целости роликовых опор и работы движков. Механизм работы аппарата заключается в определении времени оборота рычага закрепленного на оси ведомого барабана сборочного потока. При увеличении времени оборота рычага, что может быть вызвано только пробуксовкой ленты, подается сигнал на отключение подающего и буксующего конвейеров.

Контроль движения тяговых органов осуществляется при помощи реле скорости, которые разделяются на механические (динамические, центробежные, динамические инерционные, гидравлические) и электронные (индуктивные и тахогенераторные).

На ленточном конвейере место установки реле скорости можно брать произвольно, потому что скорость ленты по длине сборочного потока при любом режиме не изменяется (обычно его ставят на валу хвостового барабана). Место установки реле скорости на длинных конвейерах значительно оказывает влияние на надежность подсистемы технологического контроля (более небезопасным является разрыв на приводной звездочке), потому реле скорости устанавливается на холостой ветки после привода.

Контроль мест перегрузки осуществляется при помощи сигнализаторов завалов перегрузочных пт, работа которых основывается на отклонении подвижного элемента, к примеру, до лотка датчика, который отключает движок подающего сборочного потока.

Контроль степени наполнения бункерных установок осуществляется установкой датчиков верхнего и нижнего уровня материала, что позволяет автоматом отключать движок загрузочного сборочного потока при переполнении бункера и движок сборочного потока, на который делается разгрузка, при отсутствии материала в бункере.

Датчики путной автоматики определяют постоянную связь передвигающейся цепи, тележек, подвесок и отдельных устройств сборочного потока с подсистемой технологического контроля. Передвигающийся элемент тем либо другим методом (в большинстве случаев механическим контактом) повлияет на щуп датчика, который передает сигнал конкретно в датчик, к примеру, в контактный либо бесконтактный конечный выключатель.

Датчики путной автоматики обеспечивают правильную работу передаточных устройств, держат под контролем обоюдное размещение тележек с подвесками и делают другие подобные операции при работе сборочного потока.

К примеру, в современных толкающих конвейерах употребляют в главном три унифицированных типа датчиков, телеги, толкателя и свободного толкателя. В датчиках путной автоматики современных конструкций фактически датчиком служит индуктивный датчик с бесконтактным тумблером.

Подсистема технологического контроля и предоставления информации должна быть снабжена двухсторонней звуковой оперативной и предупредительной сигнализацией, а именно, пуску сборочного потока должна предшествовать звуковая сигнализация.

Подсистема автоматического управления конвейерными установками выполняет следующие функции: поочередный запуск движков конвейерной полосы в порядке, оборотном направлению грузопотока, с нужной выдержкой меж включениями, останов всей полосы с центрального щита управления и каждого сборочного потока с места установки, местный запуск каждого сборочного потока (с отключением блокировок) в обоих направлениях при наладке, регулировании и опробовании полосы, автоматическое приведение схемы управления в положение «выключено» при отсутствии напряжения.

Обычно пусковую кнопку ставят на центральном щите управления, а кнопки «Стоп» располагают в нескольких местах каждого отдельного производственного помещения, в переходных галереях, у приводных устройств, на участке загрузки и разгрузки — для резвой аварийной остановки сборочного потока и предотвращения злосчастных случаев. При аварийной остановке 1-го сборочного потока в поточной полосы немедля останавливаются все прошлые сборочные потоки.

Автоматическое адресование грузов при использовании конвейерных установок связано с решением последующих задач: с сортировкой тарно-штучных грузов по определенным секциям склада, стеллажам, штабелям, навесным путям, рассредотачиванием сыпучих грузов по бункерам, силосам либо штабелям, с выдачей сыпучих и штучных грузов в данной последовательности из штабелей, стеллажей, бункеров, силосов, аккумулирующих секций разных конвейеров в определенные точки склада, на сборочный поток и т.д.

При автоматическом адресовании тарно-штучных грузов используются два метода: децентрализованный, когда адресоносителями являются сами грузы, и централизованный, когда маршрут следования грузов задается на пульте управления.

Принцип деяния систем децентрализованного адресования основывается на совпадении программы, установленной на адресоноситель, и настроенного на эту программу приемного (считывающего) устройства. В таких системах исполнительные элементы (приводы стрелочных переводов, сталкиватели роликовых, цепных конвейеров) получают команды конкретно от адресуемого объекта. Основными типами систем децентрализованного адресования штучных грузов являются электромеханическое с шипами либо штырями, фотоэлектрическое, электромеханическое флажковое, оптическое, электрическое.

Подсистема регулирования выполняет следующие функции: получение информации о текущем значении регулируемых характеристик, сопоставление текущих значений регулируемых характеристик с данными значениями, формирование правила регулирования, выдачу регулирующих воздействий, обмен информацией с другими подсистемами.

К примеру, система автоматического регулирования производительности конвейерной установки организуется на базе информации, получаемой от датчиков, измеряющих скорость движения груза, линейную нагрузку, и влияет на положение шибера, на скорость питателей.

Подсистема защит и блокировок определяет минимизацию экономических утрат на восстановление работоспособности оборудования конвейерных установок. Свое предназначение подсистема защит и блокировок делает методом предотвращения либо устранения ситуаций, приводящих к нарушению технологического процесса либо к повреждению оборудования.

Важную роль играет надежное функционирование блокировок для сложения систем конвейерных установок в период проведения пускоостановочных операций.

Конвейерные установки оборудуются блокировками, которые отключают привод сборочного потока при пробуксовке ленты, поперечном и продольном порыве ленты, сходе ленты в сторону выше установленных допусков, повышении температуры барабанов либо других устройств сборочного потока сверх допустимой величины.